“足够好的母亲（good enough mother）”一词是由英国儿科医生和精神分析学家D·W·温尼科特在其著名的著作《玩耍与现实》中创造的。
在讨论母亲（或其他看护人）对婴儿需求的适应时，温尼科特认为“足够好的母亲”一开始几乎完全适应了婴儿的需求。她全身心地投入到孩子身上，很快就满足了他的每一个需求。
为了满足婴儿的需求，她牺牲了自己的睡眠和需求。
然而，随着时间的推移，母亲会让婴儿经历少量的挫折。她很有同情心，很有爱心，但不会对婴儿的每一次哭泣都立刻回应。当然，这种挫败感的时间限制必须非常短。她可能会让婴儿在夜间喂食前哭几分钟，但只能哭几分钟。她并不“完美”，但她“足够好”，因此孩子只会感到一点点沮丧。
温尼科特关于足够好的母亲（good enough mother）的概念的迷人之处在于，他将养育过程与孩子的认知发展和外部现实的健康概念的发展联系起来。起初，婴儿将母亲视为自己的一部分，婴儿爱上了他的母亲，并不是作为一个单独的人，而是作为自己的一部分来生活。随着时间的推移，除了母亲完全专注于婴儿的需求之外，其他时刻也会激发婴儿的心理活动和对外部世界的感觉。如果母亲对婴儿需求的立刻、完全地回馈持续太久，并且没有自然减少，婴儿对与自己不同的真实外部世界的认知就会中断。
做一个“足够好的母亲”是有难度的。它涉及到在两个同样重要的过程之间进行平衡，这两个过程对孩子的健康认知发展甚至是他未来的幸福都至关重要：1）首先，母亲必须全心全意地照顾婴儿的每一个需求；2） 母亲必须逐渐让婴儿体验到某些需求不会立即被满足——尽量自然地，这段时间一开始必须很短，并随着时间的推移而增加。
总之，有了足够好的母亲，孩子有可能生活在两个世界：一方面是幻想和魔法的世界，另一方面是一个并不总是符合他的愿望的真实世界。
